Link Link
ШКОЛА ОПЕРАТОРОВ РОБОТОВ
Главная » ШКОЛА ОПЕРАТОРОВ РОБОТОВ

Управлять необитаемым подводным роботом несложно. Примерно также, как игрушечным автомобилем или вертолетом. С помощью джойстика или небольшого пульта или планшета (смартфона) можно управлять  аппаратом. Если это игрушка, то она может перемещаться, а при наличии фотоаппарата передает  изображение подводной обстановки оператору. Более серьезный аппарат должен погружаться на глубины от 10 метров, иметь в своем составе светильники и захваты, а также гидроакустическое оборудование различного назначения. Основным отличием подводного робота от воздушного или надводного является то, что в воде нет возможности передавать информацию с помощью радиосигнала. Поэтому аппарат должен быть связан кабелем с пультом оператора.  Кроме связи кабель обеспечивает электропитание робота. При относительно небольшой массе подводного робота кабель может весить достаточно много и аппарат будет при собственном движении еще и «тащить» кабель. Основным назначением небольшого подводного робота, который называют телеуправляемым необитаемым подводным аппаратом — ТНПА, является визуальный осмотр подводной среды и объектов или поверхности дна водоема. При хорошей видимости на небольших глубинах можно увидеть предметы на дне, подводную растительность и обитателей водоемов. На глубинах более 10-20 метров освещенность, как правило, снижается, поэтому ТНПА может дополнительно снабжаться светильником. При работе аппарата вблизи илистого дна повышается замутненность водной среды. В этом случае ТНПА может использовать гидроакустические средства при обследовании дна. В школе серьезное внимание уделяется обучению технологиям использования ТНПА.

Школа операторов подводных роботов готовит специалистов для работы с подводными аппаратами различных типов. Программы ориентированы на подготовку персонала нефтегазовых платформ, водолазов, гидрографов, гидрологов, экологов, подводных археологов, географов, биологов, корабле- и судоремонтников, спасателей, а также допризывников и всех интересующихся подводной робототехникой. Программами предусмотрено изучение конструкции ПА различных типов, технологии подводно-технических работ, ремонт, основные принципы конструирования и сборки подводных роботов. Программы включают в себя основной, обязательный, курс и несколько факультативных.

Начало работы школы — 2018 год.

ПОДВОДНЫЕ РОБОТЫ КЛАССИФИКАЦИЯ.

ТНПА «ГНОМ»

ОПА «С-Ехрlorer 3.11»

 АНПА «Клавесин» 

  Глайдер 

ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫЕ НЕОБИТАЕМЫЕ ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ — ТНПА (Remotely Operated Vehicle — ROV), ОБИТАЕМЫЕ ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ — ОПА (Submersible),  АВТОНОМНЫЕ ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ (Autonomous underwater vehicle — AUV),  ГЛАЙДЕРЫ — подводные планеры (Underwater gliders).

Строго говоря роботами, т.е. устройствами, управляемыми человеком либо дистанционно, либо по программе можно считать ТНПА, АНПА, глайдеры и ОПА в режиме дистанционного или автоматического управления.

Современные подводные роботы могут выполнять многие виды подводно-технических работ. Все типы подводных роботов снабжены оптической и гидроакустической аппаратурой для осмотра подводной обстановки и движителями, кроме некоторых ОПА. В комплект оборудования, как правило, входят светильники, манипуляторы, маяки-ответчики. Осмотр подводных трубопроводов, подводной части судов и кораблей, а также гидротехнических сооружений, поиск различных объектов, оценка биоресурсов, обеспечение аварийно-спасательных работ, гидрологических исследований, археологических изысканий — вот неполный перечень подводных технических работ, которые в настоящее время могут выполняться подводными роботами. Каталог подводных роботов: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-podvodnyh-robotov

ГИДРОНАВТИКА

    Балаклава — родина подводных работ в СССР. ЭПРОН — экспедиция подводных работ особого назначения была образована в 1923 году в Балаклаве и переименована в АСС — аварийно-спасательную службу Черноморского флота в 1942 году. Водолазы занимались поиском золота на английском пароходе «Принц», затонувшего вблизи Балаклавской бухты 14 ноября 1854 года. Первый отечественный обитаемый подводный аппарат — спускаемая камера Даниленко  «ЭПРОН-1» был использован для этих работ уже в 1924 году. В настоящее время в Балаклаве и Севастополе обитают известнейшие гидронавты России и имеется оборудование для выполнения различных подводных работ. Достигнута договоренность о совместной деятельности по развитию школы операторов подводных роботов с координатором крымских гидронавтов — гидронавтом СССР 1 класса Виноградовым Евгением Александровичем.

Состоялась встреча с Кухтаровым Владимиром Семеновичем — директором фирмы «Шельф» (Архангельск ) — владельцем подводного стационарного аппарата.  Аппарат может быть применен в качестве подводного отеля, подводной базы акванавтов и др. Планируется доставка аппарата в Крым. Будем работать в общих проектах.

В начале 2018 года запланированы мероприятия по организации в Балаклаве инфраструктуры школы. Ждите информацию.