Что нового среди подводных аппаратов
Главная » Новости и статьи » Что нового среди подводных аппаратов

Мировой океан почти не изучен. Даже в наше время иногда исчезают корабли и суда бесследно по непонятным причинам. Результаты всех подводных исследований тщательно засекречиваются. Тем не менее активно разрабатывается такая техника. 

С помощью подводных аппаратов (ПА) можно:

  • устанавливать рекорды погружения на максимальные глубины Мирового океана и продолжительности пребывания в них, так как это великолепно сделал Джеймс Кэмерон на аппарате Deepsea Challenger,  в одиночестве погрузившись в «Бездну Челленджера»;
  • исследовать дно для поиска полезных ископаемых и биоресурсов,
  • искать подводные кабели как это делают военные,  
  • совершать экскурсионные прогулки,
  • организовать защиту подводных и береговых сооружений от подводных диверсантов,
  • выполнять спасательные операции на аварийных подводных лодках,
  • контролировать состояние морских магистральных газопроводов (ММГ),
  • выполнять комплекс подводных работ по ремонту  ММГ и устранять на них аварии.

Основными подводными техническими работами (ПТР) на ММГ являются: поиск и обследование трубопроводов и монтажно-демонтажные на трубопроводах. При поиске ММГ оператор должен наблюдать трубу на дне и прилегающие участки дна на дистанциях не менее 100 метров для того, чтобы в процессе движения ПА над трубой контролировать ее состояние (заиленность, «провисы» и др), а также наличие посторонних объектов (затонувших плавсредств, взрывоопасных предметов и др). При выполнении монтажно-демонтажных работ дистанция ПА от трубы должна быть минимальной, чтобы оператор мог применять манипуляторное устройство (МУ). Обычно «вылет» «руки» манипулятора не превышает 1,5 метров.

Оператор ПА для визуального контроля подводной обстановки использует два основных вида средств: гидроакустические на максимальных дистанциях и телевизионные на дистанциях, зависящих от оптической прозрачности водной среды.

Гидроакустическая аппаратура позволяет «увидеть» подводные объекты на дистанциях от 5-10 метров до 1000 и более метров. Особенностью гидроакустических средств является то, что «картинка» имеет вид, непривычный для человека, особенно в режимах кругового или секторного обзора на предельных дистанциях. Оператор видит  только светлые точки и должен в соответствии со своей квалификацией и опытом классифицировать подводный объект («цель», как говорят военные). Изображение, формируемое многолучевым эхолотом (МЛЭ) на дистанциях от 5 до 10 метров качественно почти совпадает с видеоизображением. Недостаток — МЛЭ «видит» объекты на дне только немного впереди по курсу движения ПА, а в основном, после прохождения над ними.

Дальность обзора окружающей ПА подводной обстановки с помощью телевизионных систем (ТВС) обычно не превышает нескольких метров, в Черном море — до 20 метров, а в Балтийском море — не более 1,5 — 2,0 метров. При поднятии донной «мути» оптическая видимость снижается до минимума. 

И что в этом случае должен делать пилот ПА, которому необходимо работать в непосредственной близости, например, от ММГ?

Есть ТВС,

далее будет

Качество изображения окружающей ПА подводной обстановки должно быть достаточно высоким. Телевизионная система (ТВС) входящая в состав оборудования ПА 

 

Для этого подводные аппараты и их экипаж должны хорошо ориентироваться в подводной обстановке — быть снабжены средствами обнаружения подводных объектов и их визуализации на дистанциях до 100 метров. На такой дистанции можно увидеть навигационноопасные препятствия, ММГ или другие подводные объекты поиска и успеть предпринять необходимые действия.

ТНПА аватар шлем жесты Федор система катодной защиты замер замена кирпичей визуальный осмотр строповка

СОПО внутри проектор иллюминаторы резерв конструкция корпуса упрощается облегчается удешевляется

В Черном море на глубинах до 2000 метров, на которые солнечный свет не проникает и имеет место заиленность дна для в сочетании с мощными светильниками   определения  

дело за малым создать возможность видеть на расстояния при производстве работ когда требуется близкое или контакт монтаж демонтаж манипуляторы аватары роботы автомат   Гогланд 2018